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一种为城轨列车群生成自动驾驶曲线的方法

基本信息

申请号	CN201810116712.8	申请日	-
公开（公告）号	CN108394429B	公开（公告）日	2020-04-07
申请公布号	CN108394429B	申请公布日	2020-04-07
分类号	B61L27/04;B61L23/14	分类	铁路;
发明人	徐凯;杨飞凤;何周阳;杨世聪;徐文轩	申请（专利权）人	江苏盐新汽车产业投资发展有限公司
代理机构	重庆乾乙律师事务所	代理人	侯懋琪
地址	224000 江苏省盐城市经济技术开发区东环南路69号1幢309室
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种为城轨列车群生成自动驾驶曲线的方法，包括地面列车群集成控制系统和自动驾驶曲线生成系统，其特征在于：（一）地面列车群集成控制系统周期性地将多辆列车各自对应的基础数据和约束参数分别传输到相应的处理模块；（二）每次收到基础数据和约束参数时，处理模块就根据方法一生成相应的Pareto前沿解集；（三）然后，处理模块根据方法二生成相应的控制曲线并将控制曲线传输到地面列车群集成控制系统；多个处理模块输出的控制曲线即形成列车群的自动驾驶曲线。采用本发明所述的方法，能快速、实时地获取Pareto前沿解集，并从Pareto前沿解集得到更加优化的列车群地面列车群集成控制系统自动驾驶曲线，使列车群自动驾驶即节时又节能。