一种基于配戴式定位装置和距离传感器的融合的目标定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202111412159.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114353794A | 公开（公告）日 | 2022-04-15 |
| 申请公布号 | CN114353794A | 申请公布日 | 2022-04-15 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I;G01S5/02（2010.01）I;H04W64/00（2009.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 邵肖伟;黄秋玲;许永伟 | 申请（专利权）人 | 深圳市鸿逸达科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京山允知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 胡冰;宋少华 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区吉华街道中海信创新产业城12栋502单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种基于配戴式定位装置和距离传感器的融合的目标定位方法，包括：对多个目标的佩戴式定位装置的定位数据，以及距离传感器获得的多个目标的轨迹信息进行数据融合，获得目标的轨迹信息的归属概率，判定轨迹信息所对应的ID，其中所述定位数据包含佩戴式定位装置的ID。本发明将基于佩戴式的定位装置所获取的多目标定位数据与基于距离传感器的多目标轨迹信息相融合，能够获得含ID的精准定位及轨迹信息。 |
