一种船基水下机器人收放辅助机械

基本信息

申请号 CN202022811484.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213771134U 公开(公告)日 2021-07-23
申请公布号 CN213771134U 申请公布日 2021-07-23
分类号 B66D1/38(2006.01)I;B66D1/12(2006.01)I;B66D1/20(2006.01)I;B66D1/28(2006.01)I;B66D1/74(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 刘滨 申请(专利权)人 泰洋(天津)海洋科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300450天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)环河北路80号空港商务园东区8号楼107、108房间S10E
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及水下机器人的技术领域,特别是涉及一种船基水下机器人收放辅助机械,其通过设置,可避免绳索缠绕不规则,防止绳索打结卡死,提高实用性和辅助效果;包括外壳、收卷辊、挡板、动力装置、往复丝杠、滑杆、丝杠螺母、滑套和连接板,外壳内设有空腔,收卷辊位于外壳内,两组挡板分别安装在收卷辊的左右两端,左侧挡板设有连接轴,连接轴转动安装在外壳左壁,右侧挡板设有转轴,转轴可转动穿过外壳右壁,用于驱动转轴和往复丝杠分别沿自身轴线转动的动力装置安装在外壳右端,往复丝杠可转动安装在外壳内壁上,滑杆固定安装在外壳内壁上,丝杠螺母螺装在往复丝杠上,滑套滑动套设在滑杆上,滑套底端设有连接杆。