一种履带式排爆机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611250114.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106826844B | 公开（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申请公布号 | CN106826844B | 申请公布日 | 2019-01-01 |
| 分类号 | B25J11/00;B62D55/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 连云港金控融资担保有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏和为警用器材制造有限公司 |
| 地址 | 223500 江苏省连云港市灌南县经济开发区秦皇岛路3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种履带式排爆机器人，包括机体、高压水泵站、两个可变形履带组件、第一电缸、防爆筒、第一步进电机、机械手，其特征在于：所述的机体为长方体结构，机体正面有一个圆孔，圆孔上方有一个注水口与之相通，在圆孔底部固定安装着第一电缸，第一电缸的活塞杆前端安装着第一步进电机，第一步进电机的电机轴上安装有防爆筒，所述的防爆筒是一个空心的厚壁圆形钢筒；本发明的可变形履带组件可以适应机器人的倾翻和侧翻两种情况，增加了机器人的可靠性。 |
