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轨道巡检机器人

基本信息

申请号 CN201821279526.8 申请日 -
公开（公告）号 CN208681612U 公开（公告）日 2019-04-02
申请公布号 CN208681612U 申请公布日 2019-04-02
分类号 B25J11/00（2006.01）I; B25J5/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 熊圣 申请（专利权）人 上海傲图智能科技有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 上海傲图智能科技有限公司
地址 200433 上海市杨浦区国通路127号16层（集中登记地）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种轨道巡检机器人，在侧立轨道上运行，其中包括：在机架侧面设置的导轮装置以供与该侧立轨道形成侧吊滑动连接；摄像装置设置在该机架下侧，并从该机架架体下部探出取景区域；中控装置设置在该机架架体上并与该导轮装置及摄像装置形成接电及控制连接；其中该导轮装置包括：分别设置在该机架侧面上下位置上的悬挂轮，引导轮及与该悬挂轮连接形成驱动连接的驱动器，其中该引导轮成对设置横向夹持该侧立轨道下轨，该悬挂轮呈纵向直立在该侧立轨道上轨，从而提高了巡检环境的适应性，减少了巡检盲点，降低了巡检成本，提升了巡检的视野，提高了巡查的可视性及可靠性。