一种关于无人船的模拟与观测算法
基本信息
| 申请号 | CN202010337862.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111532398A | 公开（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申请公布号 | CN111532398A | 申请公布日 | 2020-08-14 |
| 分类号 | B63B79/20(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 赵健男;白勇;孙新宇;白点基 | 申请（专利权）人 | 杭州智海人工智能有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华知专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 龙湖浩 |
| 地址 | 310012浙江省杭州市余杭区文一西路1818-2号5幢514室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种关于无人船的模拟与观测算法，包括无人船模型、环境模型、观测模型。本发明涉及的无人船的模拟与观测算法，针对模拟无人船状态和观测信号这一关键技术，基于非线性解法，建立无人船模拟器模型和观测器模型，保证了在进行控制系统模拟时可以模拟真实工作情况，得到准确度较高的模拟结果。此方法对无人船研究领域的发展和后续研究工作奠定了良好的基础。 |
