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错位检测转向装夹机构

基本信息

申请号 CN202022556490.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213583895U 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN213583895U 申请公布日 2021-06-29
分类号 H01M10/04（2006.01）I 分类 基本电气元件;
发明人 罗北宋 申请（专利权）人 东莞市钜升智能机械有限公司
代理机构 东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司 代理人 刘荣
地址 523000广东省东莞市长安镇新安社区新街路3号三楼301
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及错位检测转向装夹机构，包括机台、定位输送机构、拾取机械手、错位检测机构和装夹定位机构；定位输送机构设于所述机台的一侧，拾取机械手和所述错位检测机构设置在所述机台上；所述错位检测机构用于检测片状零件位置，所述错位检测机构包括支撑座、定位座、定位气缸和检测探头；所述支撑座设置在所述机台上，所述定位座设于所述支撑座上，所述定位座的顶部设置有定位腔体，所述定位气缸设于所述定位座上，所述定位气缸的伸缩杆上设置有定位压块，所述定位腔体的一侧面设置有用于避空定位压块的避空口，所述定位腔体的各个转角位置设置有安装孔，各所述安装孔内均设置有所述检测探头。