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一种检验主螺栓旋转机器人的试验台架

基本信息

申请号 CN201910146402.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109781400A 公开（公告）日 2019-05-21
申请公布号 CN109781400A 申请公布日 2019-05-21
分类号 G01M13/00（2019.01）I 分类 测量；测试;
发明人 李振彦; 童欣; 王成伟; 宋万友; 刘贺春; 林大勇; 王宁; 刘岩 申请（专利权）人 大连洁能重工股份有限公司
代理机构 大连智高专利事务所（特殊普通合伙） 代理人 大连洁能重工股份有限公司
地址 116630 辽宁省大连市经济技术开发区福泉北路48-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种检验主螺栓旋转机器人的试验台架包括：置于深坑内的试验台架本体，上段台架固定于墙体上方，斜支撑架的一端固定上段台架底部，斜支撑架的另一端固定在墙体侧壁；在上段台架下方设置第一放置机构和第二放置机构，所述第一放置机构包括依次固定在墙体侧壁上的挡板台架、悬挂台架、下段台架、负载台架，负载台架穿过挡板台架、悬挂台架固定在下段台架上，在负载台架顶部设有吊耳，该吊耳与机器人相连；所述第二放置机构包括依次固定在墙体侧壁上的挡板台架、悬挂台架、下段台架；在墙体一侧设置可供人使用的爬梯。本申请的试验台架可以检验机器人装置的强度和可靠性，同时检验活动部件是否能运转平稳灵活。