一种检验主螺栓旋转机器人的试验台架

基本信息

申请号 CN201920248051.4 申请日 -
公开(公告)号 CN209387274U 公开(公告)日 2019-09-13
申请公布号 CN209387274U 申请公布日 2019-09-13
分类号 G01M13/00(2019.01)I 分类 测量;测试;
发明人 童欣; 王成伟; 李振彦; 宋万友; 刘贺春; 王宁; 李友谊; 林大勇; 刘岩 申请(专利权)人 大连洁能重工股份有限公司
代理机构 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 代理人 大连洁能重工股份有限公司
地址 116630 辽宁省大连市经济技术开发区福泉北路48-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种检验主螺栓旋转机器人的试验台架包括:置于深坑内的试验台架本体,上段台架固定于墙体上方,斜支撑架的一端固定上段台架底部,斜支撑架的另一端固定在墙体侧壁;在上段台架下方设置第一放置机构和第二放置机构,所述第一放置机构包括依次固定在墙体侧壁上的挡板台架、悬挂台架、下段台架、负载台架,负载台架穿过挡板台架、悬挂台架固定在下段台架上,在负载台架顶部设有吊耳,该吊耳与机器人相连;所述第二放置机构包括依次固定在墙体侧壁上的挡板台架、悬挂台架、下段台架;在墙体一侧设置可供人使用的爬梯。本申请的试验台架可以检验机器人装置的强度和可靠性,同时检验活动部件是否能运转平稳灵活。