一种检验主螺栓旋转机器人的试验台架
基本信息
申请号 | CN201920248051.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209387274U | 公开(公告)日 | 2019-09-13 |
申请公布号 | CN209387274U | 申请公布日 | 2019-09-13 |
分类号 | G01M13/00(2019.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 童欣; 王成伟; 李振彦; 宋万友; 刘贺春; 王宁; 李友谊; 林大勇; 刘岩 | 申请(专利权)人 | 大连洁能重工股份有限公司 |
代理机构 | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 大连洁能重工股份有限公司 |
地址 | 116630 辽宁省大连市经济技术开发区福泉北路48-1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种检验主螺栓旋转机器人的试验台架包括:置于深坑内的试验台架本体,上段台架固定于墙体上方,斜支撑架的一端固定上段台架底部,斜支撑架的另一端固定在墙体侧壁;在上段台架下方设置第一放置机构和第二放置机构,所述第一放置机构包括依次固定在墙体侧壁上的挡板台架、悬挂台架、下段台架、负载台架,负载台架穿过挡板台架、悬挂台架固定在下段台架上,在负载台架顶部设有吊耳,该吊耳与机器人相连;所述第二放置机构包括依次固定在墙体侧壁上的挡板台架、悬挂台架、下段台架;在墙体一侧设置可供人使用的爬梯。本申请的试验台架可以检验机器人装置的强度和可靠性,同时检验活动部件是否能运转平稳灵活。 |
