废滤芯更换转运单元装置的抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN201710366667.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106966157B | 公开（公告）日 | 2019-04-30 |
| 申请公布号 | CN106966157B | 申请公布日 | 2019-04-30 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王成伟; 王宁; 尹忠阳; 童欣; 李万垚; 赵莉霞; 朱洪秀 | 申请（专利权）人 | 大连洁能重工股份有限公司 |
| 代理机构 | 大连智高专利事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 大连洁能重工股份有限公司 |
| 地址 | 116600 辽宁省大连市经济技术开发区福泉北路48-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种废滤芯更换转运单元装置的抓取机构，包括：抓具电动缸、减速电机、传动齿轮箱、丝杠、密封圈、抓具吊爪；所述丝杠穿过传动齿轮箱，在丝杠顶部设有抓具电动缸，底部设有密封圈，所述抓具吊爪置于密封圈下面，所述减速电机安装在传动齿轮箱上，该传动齿轮箱固定在废滤芯更换转运单元装置上。本发明可远程控制进行密封条件下的屏蔽容器盖的抓取/释放，无需人员靠近操作避免遭受辐射，大幅度提升了核电设备更换过程的安全等级。 |
