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一种多功能注塑机械手

基本信息

申请号 CN201910538514.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110216832A 公开（公告）日 2019-09-10
申请公布号 CN110216832A 申请公布日 2019-09-10
分类号 B29C45/07（2006.01）I; B29C45/17（2006.01）I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 耿传杰 申请（专利权）人 西安紫江企业有限公司
代理机构 北京君恒知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张强
地址 453011 河南省新乡市凤泉区耿黄镇耿庄260号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械手，更具体的说是一种多功能注塑机械手,包括装置支架、装夹机构、装夹夹手、升降机构、转动机构、伸缩机构和注塑机构，所述装置支架上设置有装夹机构，装夹夹手设置有四个，四个装夹夹手的上端均滑动连接在装置支架上，四个装夹夹手的下端均滑动连接在装夹机构上，可以通过装夹机构带动四个装夹夹手在装置支架上进行滑动，四个装夹夹手相互靠近将不同大小的模具进行装夹，并起到一定支撑作用防止在注塑过程中模具受热过度膨胀，升降机构调整注塑机构的水平高度，转动机构调整注塑机构在水平面内的角度，伸缩机构调整注塑机构在水平面内的位置，使得注塑机构可以适用于对不同规格模具进行注塑。