一种多功能注塑机械手
基本信息
申请号 | CN201910538514.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110216832B | 公开(公告)日 | 2019-09-10 |
申请公布号 | CN110216832B | 申请公布日 | 2019-09-10 |
分类号 | B29C45/07(2006.01)I;B29C45/17(2006.01)I | 分类 | 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工; |
发明人 | 耿传杰;李晶;李鹏飞;王朝刚 | 申请(专利权)人 | 西安紫江企业有限公司 |
代理机构 | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 黄华 |
地址 | 710000陕西省西安市西安经济技术开发区草滩生态产业园工业区尚苑路8000号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及机械手,更具体的说是一种多功能注塑机械手,包括装置支架、装夹机构、装夹夹手、升降机构、转动机构、伸缩机构和注塑机构,所述装置支架上设置有装夹机构,装夹夹手设置有四个,四个装夹夹手的上端均滑动连接在装置支架上,四个装夹夹手的下端均滑动连接在装夹机构上,可以通过装夹机构带动四个装夹夹手在装置支架上进行滑动,四个装夹夹手相互靠近将不同大小的模具进行装夹,并起到一定支撑作用防止在注塑过程中模具受热过度膨胀,升降机构调整注塑机构的水平高度,转动机构调整注塑机构在水平面内的角度,伸缩机构调整注塑机构在水平面内的位置,使得注塑机构可以适用于对不同规格模具进行注塑。 |
