一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手

基本信息

申请号 CN202120222113.1 申请日 -
公开(公告)号 CN214265610U 公开(公告)日 2021-09-24
申请公布号 CN214265610U 申请公布日 2021-09-24
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 于永学;吴继鲁;翟明华;申世豹;史焕法;王振朋;李东;孟令声;董卫强;胡凡金;赵亚伟;王龙江;姜启彬;周斌 申请(专利权)人 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 李圣梅
地址 274705山东省菏泽市郓城县潘渡乡李楼村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手,包括平列设置的单轨吊轨道、前后悬吊梁和走向承重梁;走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂,走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接,限位开关的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。相对于现有机械手增加了整体升降功能,提高了搬运效率,当巷道高度不能满足机械手纵向通过尺寸时,通过垂直升降功能来减少机械手的纵向尺寸,从而使其能够适应巷道高度的变化。