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一种堆垛用机械手

基本信息

申请号 CN201920168441.0 申请日 -
公开（公告）号 CN210307876U 公开（公告）日 2020-04-14
申请公布号 CN210307876U 申请公布日 2020-04-14
分类号 B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴作鹏 申请（专利权）人 鹏达科技（河源）有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 东源鹏达科技有限公司
地址 517583广东省河源市东源县仙塘镇蝴蝶岭工业城
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种堆垛用机械手，包括用于吸附待堆垛产品的真空吸盘，真空吸盘安装于承载板上，所述的承载板与旋转马达的转轴相连，旋转马达的安装板与升降气缸的伸缩轴相连，升降气缸固定于横杆上，横杆与同步轮相连，同步轮安装于支撑板上，支撑板下方通过若干铰接的支撑杆相连，支撑杆在底座上与油缸相连，另一方面，所述的承载板通过旋转机构和升降机构配合使用，旋转机构包括旋转马达和同步轮同步带传动组件，同步轮同步带传动组件包括两个同步轮和位于两个同步轮之间的同步带，升降机构包括升降气缸和液压驱动的升降组件，升降组件包括油缸驱动的若干组铰接的支撑杆。本装置通过双重升降和旋转机构结合，使机械手抓取物料精准快速。