一种快速抓取工件的机械手
基本信息
| 申请号 | CN201920168443.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209831646U | 公开（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申请公布号 | CN209831646U | 申请公布日 | 2019-12-24 |
| 分类号 | B25J9/14（2006.01）; B25J15/08（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴作鹏 | 申请（专利权）人 | 鹏达科技（河源）有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 东源鹏达科技有限公司 |
| 地址 | 517583 广东省河源市东源县仙塘镇蝴蝶岭工业城 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种快速抓取工件的机械手，包括底座，底座上安装立柱，立柱上固定支撑板，支撑板上设有第一气缸，所述的第一气缸伸缩杆向下连接中间板，中间板下部固定下板，所述的下板一端连接第五气缸，第五气缸的伸缩杆穿过下板并与安装板相连接，安装板上固定有减速电机，减速电机的旋转盘与卡盘相连，卡盘上固定第四气缸，第四气缸外接抓手，此外所述的抓手替代为固定块，固定块连接侧板，侧板上安装第三气缸，第三气缸外固定第二气缸，第二气缸与夹爪相连。本装置的结构相对简单，安装方便，可以从水平方向或竖直方向将工件夹取，效率高。 |
