一种用于交通安全路况感知评估的方法
基本信息
申请号 | CN202010093845.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111681426B | 公开(公告)日 | 2021-06-01 |
申请公布号 | CN111681426B | 申请公布日 | 2021-06-01 |
分类号 | G08G1/16(2006.01)I;G08B21/18(2006.01)I;G08G1/04(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I;G01S17/931(2020.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 许剑明;范振灿;刘国旭;曹志颖;钟诗富 | 申请(专利权)人 | 深圳市美舜科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518000广东省深圳市宝安区石岩街道罗租社区龙眼山新村四巷8号二层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供一种用于交通安全路况感知评估的方法,包括:获取监测范围内的图像数据;获取激光雷达系统对图像数据相同的监测范围内物体的雷达测距数据,监测数据包括图像数据以及雷达测距数据,所述监测范围覆盖监控车道及其部分相邻车道;根据移动速度以及相距距离,分析移动物体对探测点形成的危险度数和设置预警等级;当移动物体移动情况触发相应等级预警警报时,发出对应等级的警报预警。该用于交通安全路况感知评估的方法获取监控车道和部分相邻车道的数据,直线距离可达到200‑300米,在发生预警时可提供足够的时间让工作人员进行避让,提高安全性。并且可根据分析相邻车道的移动物体的态势感知,分析数据完全,可靠性更高。 |
