一种自动上料机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620754851.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205892103U | 公开（公告）日 | 2017-01-18 |
| 申请公布号 | CN205892103U | 申请公布日 | 2017-01-18 |
| 分类号 | B65G47/91 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 罗金川 | 申请（专利权）人 | 昆山呈美兹自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇丁泾路99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动上料机器人，尤其是涉及以板形材料全自动一种上料机器人；通过本实用新型结构，在纵向驱动装置作前后移动时，带动横梁移动，在旋转板上的设有板料偏移检测组件对栈板料进行位置检知，并将移动检知距离经计算后自动调整旋转轴的角度达到与栈板相同的角度后，通过取料执行器和取料吸盘进行拾取板料，取料执行器在上升过程旋转轴会自动复位，同时会被横梁上的横轴装置驱动作横向左右移动，通过横梁上的横向识别开关检出被拾取的板料横向位置，自动识别调整所需运送位置后放料，非常方便的取放料，不需要人工，节省人力，提高生产效率，降低生产成本，杜绝安全事故的发生。 |
