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用于卧式注塑机的机械手

基本信息

申请号 CN200920274876.X 申请日 -
公开（公告）号 CN201592505U 公开（公告）日 2010-09-29
申请公布号 CN201592505U 申请公布日 2010-09-29
分类号 B29C45/40(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 戴修波;杨智明;支援;高铮;刘岗 申请（专利权）人 陕西苍松机械有限公司
代理机构 西安智邦专利商标代理有限公司 代理人 王少文
地址 710100陕西省西安市151号信箱北塬分箱
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于卧式注塑机的机械手，包括底座、横梁、引拔梁和气路箱、主臂和主臂驱动气缸、通过副臂滑块设置在引拔梁导轨上的副臂和副臂驱动气缸；气路箱包括横梁电机、主臂引拨气缸以及副臂引拨气，横梁电机可驱动引拔梁沿横梁导轨运动，主臂引拨气缸可驱动主臂沿引拔梁导轨运动，副臂引拨气缸可驱动副臂沿引拔梁导轨运动；主臂下端设置有抱取组件，副臂下端设置有夹具组件；主臂驱动气缸可驱动主臂上下运动，副臂驱动气缸可驱动副臂上下运动。本实用新型解决了现有的机械手不能同时将料头与产品分开放置以及机械手上的夹具组件体积庞大、结构复杂的技术问题，使用方便，减少了产品的损坏，节约了人力。