一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置
基本信息
| 申请号 | CN201721434937.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207448144U | 公开（公告）日 | 2018-06-05 |
| 申请公布号 | CN207448144U | 申请公布日 | 2018-06-05 |
| 分类号 | B24B27/00;B24B51/00;B24B49/12 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 申传飞 | 申请（专利权）人 | 天津正本自控系统有限公司 |
| 代理机构 | 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人 | 张义 |
| 地址 | 300499 天津市北辰区北辰科技园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置，包括工作平台、设置在工作平台上的打磨机器人、上下料机器人、旋转物料架以及控制终端，还包括视觉检测机器人，所述视觉检测机器人采集打磨部位的尺寸数据，并将采集的尺寸数据发送给控制终端；所述控制终端根据将接收到的所述尺寸数据，控制所述打磨机器人进行打磨。本实用新型在原有的装置基础上，增加了视觉检测机器人，利用所述激光位移传感器，在打磨铸件之前，精确的快速测量毛坯件的形状，然后把测量结果通过程序计算，传送给打磨机器人需要的轨迹补偿的数据。通过打磨机器人的系统变量进行自动化补偿，以消除由于铸件外形尺寸误差造成的打磨质量缺陷。 |
