用于发药机的双导轨机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN201822131059.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209480461U | 公开（公告）日 | 2019-10-11 |
| 申请公布号 | CN209480461U | 申请公布日 | 2019-10-11 |
| 分类号 | B65G1/04 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 成光 | 申请（专利权）人 | 无锡蝶和科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园G8栋4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及传输机械领域，公开了一种用于发药机的双导轨机械手装置，包括固定于发药机壳体的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨上分别设置有驱动组件，安装在上导轨上的驱动组件为上驱动组件，安装在下导轨上的驱动组件为下驱动组件，齿形同步带，连接上驱动组件和下驱动组件的纵向移动装置，连接板，还包括控制器和设置在纵向移动装置上的倾角传感器，所述控制器分别与上驱动组件、下驱动组件和倾角传感器电连接。本实用新型通过型材作为导轨，在导轨上设置齿形同步带，这种传动结构可以制造较长的自动药房，同时降低制造成本；设置有倾角传感器，随时检测到纵向移动装置的倾角，控制器控制调整，使机械手移动顺畅、精准。 |
