一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构

基本信息

申请号 CN201920963336.6 申请日 -
公开(公告)号 CN210932059U 公开(公告)日 2020-07-07
申请公布号 CN210932059U 申请公布日 2020-07-07
分类号 A61F4/00(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 李牧然 申请(专利权)人 金华元动科技有限公司
代理机构 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 张瑜
地址 321000 浙江省金华市金东区多湖街道金源街505号1号楼3楼302、303室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构,包括支架、至少一个电机驱动组件和电机控制组件,所述支架上设有电池容纳腔和外骨骼机器人腰部连接部,所述电机驱动组件和电机控制组件均安装在支架上。本实用新型具有结构紧凑,重量轻,占用空间小等优点。