一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构
基本信息
申请号 | CN201920963336.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210932059U | 公开(公告)日 | 2020-07-07 |
申请公布号 | CN210932059U | 申请公布日 | 2020-07-07 |
分类号 | A61F4/00(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 李牧然 | 申请(专利权)人 | 金华元动科技有限公司 |
代理机构 | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 张瑜 |
地址 | 321000 浙江省金华市金东区多湖街道金源街505号1号楼3楼302、303室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构,包括支架、至少一个电机驱动组件和电机控制组件,所述支架上设有电池容纳腔和外骨骼机器人腰部连接部,所述电机驱动组件和电机控制组件均安装在支架上。本实用新型具有结构紧凑,重量轻,占用空间小等优点。 |
