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一种脊髓神经电信号控制外骨骼系统辅助肢体运动功能重建装置

基本信息

申请号 CN201920963313.5 申请日 -
公开（公告）号 CN210932579U 公开（公告）日 2020-07-07
申请公布号 CN210932579U 申请公布日 2020-07-07
分类号 A61H3/00(2006.01)I;A61B5/04(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李牧然;陈轶 申请（专利权）人 金华元动科技有限公司
代理机构 杭州五洲普华专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张瑜
地址 321000 浙江省金华市金东区多湖街道金源街505号1号楼3楼302、303室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种脊髓神经电信号控制外骨骼系统辅助肢体运动功能重建装置，包括放大电路、滤波电路、分类模块、编码模块和解码模块，所述放大电路分别与滤波电路、施加在脊髓损伤平面近脑端的表面检测电极相连，所述分类模块分别与滤波电路和编码模块相连，所述解码模块与外骨骼系统相连，外骨骼系统与外骨骼机器人上的电机驱动器相连，电机驱动器和外骨骼机器人上的电机相连。本实用新型具有帮助包括人在内的脊髓受损的脊椎动物进行肢体运动以实现肢体运动功能重建，操作简便，外骨骼机器人上的电机控制精准便捷等优点。