一种轮对轴端附件智能组装单元及其组装方法
基本信息
申请号 | CN202111548083.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114055145A | 公开(公告)日 | 2022-02-18 |
申请公布号 | CN114055145A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
分类号 | B23P19/06(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 朱德生;吴方博;张皖涛;汪维;杨建峰;姜曦 | 申请(专利权)人 | 江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 330096江西省南昌市高新区高新三路466号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于轨道交通车辆轮对组装技术领域,本发明公开了一种轮对轴端附件智能组装单元,包括轮对,安装于轨道中间的轮对定位装置,左右对称设置在轨道两侧的机器人、螺栓振动盘、螺栓分度台、端盖托盘、锁片托盘、合装台,机器人的臂端装有专用夹具,螺栓振动盘内放置若干轴端螺栓,且螺栓振动盘的输出端与螺栓分度台连接;端盖托盘内放置端盖,锁片托盘内放置锁片。本发明还公开了采用一种轮对轴端附件智能组装单元的轮对轴端附件智能组装方法。本发明能自动、高效地完成轴端螺栓、端盖、锁片组装,实现了轮对轴端附件组装的自动化、提升了工作效率和作业的精准性。 |
