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一种基于网络RTK的无人机自主循迹定位系统及方法

基本信息

申请号 CN201910067046.8 申请日 -
公开（公告）号 CN109782226B 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN109782226B 申请公布日 2021-04-09
分类号 G01S5/14(2006.01)I 分类 -
发明人 张明君;陈龙;杨俊峰 申请（专利权）人 成都优艾维智能科技有限责任公司
代理机构 成都巾帼知识产权代理有限公司 代理人 邢伟
地址 610000四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋12层1292号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于网络RTK的无人机自主循迹定位系统及方法，包括：RTK基站，用于通过4G网络，获取网络RTK基站群的网络定位信息，与RTK基站的RTK卫星定位信息相结合，计算无人机的定位校准数据，传输给无人机的机载处理设备；无人机的机载处理设备，用于将无人机的RTK卫星定位信息与来自RTK基站的定位校准数据结合，解算出无人机的精准位置，实现无人机的精确定位。本发明通过RTK基站的网络定位信息和RTK卫星定位信息计算差分修正数据，传输给无人机进行定位修正，有利于提高无人机定位的准确性，同时，本发明具有抗干扰能力强、运行稳定的优势。