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一种基于无人机的风机叶片自主巡检方法

基本信息

申请号	CN201910753262.8	申请日	-
公开（公告）号	CN110554704A	公开（公告）日	2019-12-10
申请公布号	CN110554704A	申请公布日	2019-12-10
分类号	G05D1/08（2006.01）; G01N21/88（2006.01）; G05D1/10（2006.01）	分类	控制；调节;
发明人	毛翔; 潘佳捷; 陈龙; 张志鹏	申请（专利权）人	成都优艾维智能科技有限责任公司
代理机构	成都巾帼知识产权代理有限公司	代理人	成都优艾维智能科技有限责任公司
地址	610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府大道中段1388号1栋12层1292号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于无人机的风机叶片自主巡检方法，包括以下步骤：S1.判断待巡检风机的几何结构是否已知；若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；S2.对待巡检的风机进行图像拍摄，并结合待巡检风机的几何结构，确定风机上多个巡检点的坐标信息，进入步骤S4，所述巡检点是指巡检时拍摄的目标点；S3.对待巡检风机进行图像拍摄，通过图像处理获取风机上多个巡检点的坐标信息,进入步骤S4；S4.根据巡检点的坐标信息，确定巡航点坐标并生成自主巡航轨迹，所述巡航点是指无人机悬停拍摄的地点，无人机按照自主巡航轨迹完成风机叶片的巡检。本发明能够有效降低自主巡检航线生成时的工作量，提高航线的精确度，提高对风机巡检的效率。