一种针对电力杆塔的无人机自主巡检航线生成方法
基本信息
| 申请号 | CN201910753266.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110580717A | 公开（公告）日 | 2019-12-17 |
| 申请公布号 | CN110580717A | 申请公布日 | 2019-12-17 |
| 分类号 | G06T7/70（2017.01）; G06T7/80（2017.01）; G06Q10/04（2012.01）; G01C21/00（2006.01）; G01C21/20（2006.01） | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 毛翔; 张志鹏; 陈龙; 潘佳捷 | 申请（专利权）人 | 成都优艾维智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都巾帼知识产权代理有限公司 | 代理人 | 成都优艾维智能科技有限责任公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府大道中段1388号1栋12层1292号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种针对电力杆塔的无人机自主巡检航线生成方法，包括以下步骤：S1.判断电力杆塔的几何结构是否已知：若是，获取电力杆塔的部分巡检点三维坐标然后进行优化，并结合电力杆塔的几何结构，得到其它巡检点坐标；若否，获取电力杆塔所有巡检点的三维坐标；S2.根据位置约束条件，确定与电力杆塔巡检点数目相同且一一对应的多个巡航点；S3.在线生成包括多个巡航点的自主巡检航线。本发明有助于减少无人机巡检航线生成的计算量，节省了时间成本，提高了巡检航线的精确度，有利于提高无人机自主巡检航线生成的效率。 |
