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四轴关节机械手

基本信息

申请号 CN201920842610.4 申请日 -
公开（公告）号 CN210616531U 公开（公告）日 2020-05-26
申请公布号 CN210616531U 申请公布日 2020-05-26
分类号 B25J9/12;B25J15/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周列波 申请（专利权）人 武汉亢德科技发展有限公司
代理机构 武汉河山金堂专利事务所（普通合伙） 代理人 胡清堂
地址 430071 湖北省武汉市武昌区东湖南路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了四轴关节机械手，包括底座、安装座、大臂组件、小臂组件、前伸臂组件和拉杆组件；安装座上设有一轴电机和底盘；大臂组件包括摆动座、二轴减速器、二轴电机、大臂；小臂组件包括小臂、三轴电机及三轴减速器；前伸臂组件包括旋转座、四轴电机、前伸臂、抓取装置；抓取装置包括吸盘架及与吸盘架连接的真空吸盘，或所述抓取装置包括夹钳架及与夹钳架连接的气动夹钳；本实用新型的有益效果是：抓取装置可更换，从而机械手可完成吸取和夹取动作，通用性增强；通过连接板的作用不仅便于抓取装置的更换，而且能使抓取装置连接更紧固；整个机械手无轴承、无丝杆、无传动皮带等易损件、无需加注润滑油，维护简单，经济性高。