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四轴转料智能机械手

基本信息

申请号 CN201920853507.X 申请日 -
公开（公告）号 CN210614912U 公开（公告）日 2020-05-26
申请公布号 CN210614912U 申请公布日 2020-05-26
分类号 B21D43/18 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 魏金国 申请（专利权）人 武汉亢德科技发展有限公司
代理机构 武汉河山金堂专利事务所（普通合伙） 代理人 胡清堂
地址 430071 湖北省武汉市武昌区东湖南路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了四轴转料智能机械手，包括机箱、转动机构、升降机构、平移机构和工件取放机构；转动机构用于驱动升降机构转动；升降机构用于驱动平移机构升降；平移机构包括转动臂组件和平移臂组件；转动臂组件包括转动臂支座、转动臂、第二同步带、第二同步带轮、第二同步带压板、平移伺服电机、平移主动轮、平移张紧轮、第三同步带和第三同步带压板；所述平移臂组件包括平移臂和平移臂支座；所述工件取放机构用于转运或翻转工件。本实用新型的有益效果是：相比现有机械手的而言占用场地空间更小；缩短了相邻冲压工位之间工件转运的距离和时长；工件取放机构通用性更广，可适用更多类型的工件。