变电站小动物自动监测报警机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121328766.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216000528U | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN216000528U | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I;G08B13/19（2006.01）I;A01M29/18（2011.01）I;A01M7/00（2006.01）I;B41J2/01（2006.01）I;B41J3/407（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郑建生;王晓辉;范文玲;秦代春;汪太昊;徐馨;彭欣;虞力;冯群鑫 | 申请（专利权）人 | 国网重庆市电力公司超高压分公司 |
| 代理机构 | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡博文 |
| 地址 | 100031北京市西城区西长安街86号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种变电站小动物自动监测报警机器人，该机器人包括底座、安装在所述底座底部的行走机构、安装在所述底座上的电源模块和监测主机；所述监测主机包括主机箱、设置在所述主机箱前侧的红外热释感应器、设置在所述主机箱内的超声波发生器、UWB定位单元、无线通信单元以及分别与所述红外热释感应器、超声波发生器、UWB定位单元和无线通信单元电连接的第一单片机；所述底座内设有储药箱和颜料箱，所述储药箱连接有朝向地面的第一电动喷头，所述颜料箱连接有朝向地面的第二电动喷头，所述第一电动喷头的电控开关和第二电动喷头的电控开关均分别与所述第一单片机电连接。 |
