冲压机械手头部连杆式传动机构
基本信息
| 申请号 | CN201510421983.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104942797A | 公开（公告）日 | 2015-09-30 |
| 申请公布号 | CN104942797A | 申请公布日 | 2015-09-30 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;F16H21/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨岳飞 | 申请（专利权）人 | 广东晨拓机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路6号2栋404室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种冲压机械手头部连杆式传动机构，包括电机、主轴、固定板和轴承支座，所述电机与主轴连接，所述轴承支座安装在固定板上，主轴的端部插在上配合连杆法兰内，上配合连杆法兰设置在轴承支座内，所述上配合连杆法兰通过六根连杆与下配合连杆法兰连接，所述下配合连杆法兰设置在固定板内，在下配合连杆法兰的下方还设有连接法兰。本发明传动连贯，输出也更加稳定。 |
