冲压机器手头部圆盘式传动机构
基本信息
| 申请号 | CN201510421984.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104959979B | 公开（公告）日 | 2017-01-18 |
| 申请公布号 | CN104959979B | 申请公布日 | 2017-01-18 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B21D43/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨岳飞 | 申请（专利权）人 | 广东晨拓机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路6号2栋404室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种冲压机器手头部圆盘式传动机构，包括电机、同步带、同步轮和输出法兰盘，同步带连接在电机和同步轮之间，所述同步轮安装在固定轴上，固定轴与同步轮之间设有至少一个定位轴承；在同步轮的顶部还向下设有十字凹槽，在十字凹槽内设有两根交叉形成十字的承载连杆，每根承载连杆的两端均设有两个承载轴承；输出法兰盘安装在两承载连杆的顶部。本发明的输出更加连贯、稳定。 |
