一种基于步长匹配的行人室内定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201710174727.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107105404B | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN107105404B | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | H04W4/02;H04W4/33;G01S19/42;G01B21/02 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 钟立扬;王儒敬;王伟;方薇;屠舒妍 | 申请（专利权）人 | 无锡中科富创科技孵化有限公司 |
| 代理机构 | 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 无锡中科富农物联科技有限公司 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市无锡新区太湖国际科技园菱湖大道200号中国传感网国际创新园C栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于步长匹配的行人室内定位方法，涉及室内定位技术领域。本发明主要针对室内定位研究中行人航位推算(PDR)算法中，传统的步长模型无法充分反映个体差异性的问题，提出一种以卫星测距为基础，建立个体步长特征数据库代替步长模型的方法；利用智能手机为载体，在室外将卫星测距应用到步长测算中，建立不同速度特征与步长的对应关系；在室内，改进了K‑最近邻(KNN)算法，对跨步进行实时步长匹配，结合方向信息计算出行人的当前位置。本发明针对个体差异，不再采用单一的步长模型，室内定位精度较传统步长模型有较大提高。 |
