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万向摄像式固定翼无人机

基本信息

申请号 CN201720213607.7 申请日 -
公开（公告）号 CN206544604U 公开（公告）日 2017-10-10
申请公布号 CN206544604U 申请公布日 2017-10-10
分类号 B64D47/08(2006.01)I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 汪云 申请（专利权）人 重庆芸中鹰航空科技有限公司
代理机构 北京汇泽知识产权代理有限公司 代理人 武君
地址 400000 重庆市巴南区云计算产业园38栋404-6号
法律状态 -

摘要

摘要 一种万向摄像式固定翼无人机，包括机身，机身的两侧设有机翼，机身的机腹内设有摄像头和角度调节机构；角度调节机构包括固定安装在机腹内的摄像头安装座，摄像头安装座内设有球形空腔，球形空腔的上下两端分别设有上开口和下开口，球形空腔内与其球面配合的摄像头座，摄像头固定安装在摄像头座下方并延伸伸出下开口的下方；摄像头座上固定设有延伸伸出上开口上方的摆动杆，且机腹内设有用于驱动摆动杆摆动进而调节摄像头拍摄角度的摆动机构；摆动机构包括套装在摆动杆外的摆动架，摆动架上环形均布设有用于限定摆动杆位置的固定单元；摆动架的下方设有用于驱动摆动架在相互垂直的两个方向上摆动的驱动机构；还包括机载摄像控制系统。