一种紧凑型高精度三维人脸成像方法
基本信息
申请号 | CN202110678834.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113485058B | 公开(公告)日 | 2022-07-08 |
申请公布号 | CN113485058B | 申请公布日 | 2022-07-08 |
分类号 | G03B15/03(2021.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T17/00(2006.01)I;H04N13/207(2018.01)I;H04N13/236(2018.01)I;H04N13/254(2018.01)I | 分类 | 摄影术;电影术;利用了光波以外其他波的类似技术;电记录术;全息摄影术〔4〕; |
发明人 | 郭俊兴;金传广;李虹;李宁;喻晓;孙立斌 | 申请(专利权)人 | 苏州小优智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 215100江苏省苏州市吴中区东吴北路8号国裕大厦一期1401室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于三维机器视觉领域,涉及一种紧凑型高精度三维人脸成像方法,包括光学模块、RGB‑D深度相机、补光灯模组和姿势矫正器;方法为,步骤1、对RGB‑D深度相机与四块全反射镜面系统进行标定;步骤2、将人的下巴固定于姿态矫正器上,确保人脸面部静止不动;步骤3、点云配准;步骤4、纹理映射。通过转动平台,将RGB‑D深度相机的使用数量限制在1台,极大的降低了设备成本;采用10标准球系统作为标定基准,对于4个光路系统的标定精度提升至0.01mm;采用点云配准与纹理融合技术,输出完整的人脸三维模型。 |
