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一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法

基本信息

申请号 CN202010591380.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111736470B 公开（公告）日 2022-04-29
申请公布号 CN111736470B 申请公布日 2022-04-29
分类号 G05B13/04（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 郝强;雷阳;徐静;高云锟;马帅;刘华源;刑彦斌;杨丽娜;郭润梓;王震 申请（专利权）人 中国北方车辆研究所
代理机构 中国兵器工业集团公司专利中心 代理人 王雪芬
地址 100072北京市丰台区槐树岭4号院
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法，属于稳定平台控制系统设计技术领域。本发明提出的一种采用扰动观测器代替前馈控制的方法，节省了硬件成本，且具有良好的适应性。