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一种基于轨迹数据的交叉口交通流特性分析及车辆运动预测方法

基本信息

申请号 CN201410505847.5 申请日 -
公开（公告）号 CN104504897A 公开（公告）日 2015-04-08
申请公布号 CN104504897A 申请公布日 2015-04-08
分类号 G08G1/01(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 辛乐;任建强;陈阳舟 申请（专利权）人 中天思创信息技术（广东）有限公司
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 代理人 北京工业大学;中天思创信息技术（广东）有限公司
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于轨迹数据的交叉口交通流特性分析及车辆运动预测方法，属于智能交通系统及交通流参数采集技术领域。本发明从车辆原始轨迹的空间瞬态分析入手，从不同角度描述和分析轨迹的局部几何特征，形成基于车辆原始粗糙运动轨迹的多层次谱聚类处理框架，自动提取和分析轨迹数据所包含的交叉口多种交通流向模式。以此为基础，本发明可以获取交叉口分相位(信号控制交叉口)交通流量以及各运动方向车辆经过交叉口的行程时间等详细交通特性参数，以此作为传统交通数据的重要补充。本发明通过跟踪当前时刻的所有运动车辆的行程轨迹，采用交通流向轨迹模式匹配的方法预测车辆的下一步行为，有助于实时预警交叉口可能存在的安全风险。