一种机器人底盘结构
基本信息
| 申请号 | CN202120026037.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214267764U | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN214267764U | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B62D21/00（2006.01）I;B62D61/10（2006.01）I;B60G11/16（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李勇;于宝剑 | 申请（专利权）人 | 合肥瓦力觉启机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新区黄山路602号合肥国家大学科技园C区C-301、303 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人底盘结构，包括机器人底座、底盘侧板、滑动轮、通过减震缓冲组件与底盘侧板内侧相连接的辅助车轮，本实用新型机器人底盘在行走过程中，通过轮毂电机带动辅助车轮进行行走，进而带动滑动轮进行行走，如遇到道路不平整的区域时，辅助车轮通过减震缓冲组件进行减震，辅助车轮行走在道路不平整的区域时，会受到一定的作用力，在作用力的作用下，辅助车轮带动连动架沿着主轴向上滑动，同时连动架带动滑动卡块沿着滑动侧杆进行滑动，连动架向上滑动时，会挤压减震缓冲弹簧，减震缓冲弹簧会缓冲部分的作用力，使得作用在机器人底座上的作用力减小，减少道路不平整给机器人底座带来的震动感。 |
