一种嵌入式自动驾驶控制器及其安全监控方法
基本信息
| 申请号 | CN201810767453.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108845577A | 公开（公告）日 | 2018-11-20 |
| 申请公布号 | CN108845577A | 申请公布日 | 2018-11-20 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 梁亚娟;吴慧君;白艳伟;赵丽 | 申请（专利权）人 | 武汉超控科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王春娇 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道58号1栋电商办公楼二层G00189号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种嵌入式自动驾驶控制器及其安全监控方法，控制器包括GPS模块、V2X模块、摄像头信号处理模块、Flexray通信模块1、Flexray通信模块2、Flexray通信模块3、CAN通信模块1、CAN通信模块2、CAN通信模块3、CAN通信模块4、模拟信号处理模块、开关信号处理模块、驱动及保护模块、电源保护模块、电源管理模块、DCDC模块、运动处理模块、MCU、FPGA_A处理器、FPGA_B处理器和CPU。安全监控方法包括：MCU、FPGA_A处理器、CPU初始化配置；MCU、FPGA_A处理器、CPU自检测试；周期控制任务；周期测试任务。提高了自动驾驶系统运行的安全性与可靠性。 |
