一种自动驾驶的车道保持系统
基本信息
| 申请号 | CN201811641801.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109606346A | 公开（公告）日 | 2019-04-12 |
| 申请公布号 | CN109606346A | 申请公布日 | 2019-04-12 |
| 分类号 | B60W10/20;B60W30/12;B60W40/06;B60W40/105;B60W50/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 吴慧君;冯卫;白艳伟;梁亚娟;陈术 | 申请（专利权）人 | 武汉超控科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳汇策知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 梁超 |
| 地址 | 430056 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道58号1栋电商办公楼二层G00189号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种自动驾驶的车道保持系统，包括转向灯、电子地图、道路图像采集摄像头、转向系统转矩传感器、转向系统角度传感器、CAN收发模块和微处理器，微处理器接收转向灯信号、车辆的实时位置、车辆所在车道的车道线、车辆车速以及车辆转向盘的实时转矩、转角数据并通过所述微处理器中的决策模块制定控制策略，所述微处理器中的车辆保持控制模块控制转向系统进行主动转向控制或助力转向控制，使车辆返回原车道；本发明的车道保持控制系统通过对车道保持控制的决策功能进行修改，使得在当前车辆的车道保持系统能够减少对驾驶员的潜在干扰，也保证决策的及时性。 |
