一种嵌入式自动驾驶控制器
基本信息
| 申请号 | CN201821107529.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208752458U | 公开（公告）日 | 2019-04-16 |
| 申请公布号 | CN208752458U | 申请公布日 | 2019-04-16 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 梁亚娟; 吴慧君; 白艳伟; 赵丽 | 申请（专利权）人 | 武汉超控科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王春娇 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道58号1栋电商办公楼二层G00189号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种嵌入式自动驾驶控制器，包括GPS模块、V2X模块、摄像头信号处理模块、Flexray通信模块1、Flexray通信模块2、Flexray通信模块3、CAN通信模块1、CAN通信模块2、CAN通信模块3、CAN通信模块4、模拟信号处理模块、开关信号处理模块、驱动及保护模块、电源保护模块、电源管理模块、DCDC模块、运动处理模块、MCU、FPGA_A处理器、FPGA_B处理器和CPU。采用CPU+FPGA的技术方案，FPGA具有硬件可升级、可迭代的优势；且FPAG硬件配置灵活，相比相同性能水平的硬件系统功耗更低，十分适合感知计算。提高了自动驾驶系统运行的安全性与可靠性。 |
