一种智能枪械瞄具射击控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010486781.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111609759A | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN111609759A | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | F41G3/00(2006.01)I | 分类 | 武器; |
| 发明人 | 刘丹;张文栓;吴玉昌 | 申请（专利权）人 | 中光智控（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知联天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中光智控（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100040北京市石景山区石景山路54号院6号楼4层403-7 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能枪械瞄具射击控制方法，包括如下步骤：锁定目标，形成目标锁定框，并跟踪目标；获取基本弹道信息；获取弹道修正量；根据所述基本弹道信息和弹道修正量，获取预设瞄准角；获取瞄准角补偿量；利用瞄准角补偿量，对所述预设瞄准角进行补偿，获得射击瞄准角；根据射击瞄准角，获取相对于瞄准基准线的瞄准点高低及方向坐标(Z0，Y0)并生成瞄准点；计算瞄准点和目标锁定框的距离，若小于设定射击域半径R0，生成射击指令。本发明中提出的陀螺仪和目标图像跟踪相结合的目标运动速率测量方法，在近距离，使用陀螺仪数据与目标图像跟踪速率数据融合，在满足运动补偿的前提下具备较高的测量速度。 |
