一种智能瞄准镜射击时机判定方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010486782.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111609760A | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN111609760A | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | F41G3/00(2006.01)I | 分类 | 武器; |
| 发明人 | 刘丹;张文栓;吴玉昌 | 申请（专利权）人 | 中光智控（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知联天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中光智控（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100040北京市石景山区石景山路54号院6号楼4层403-7 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能瞄准镜射击时机判定方法，所述方法包括：测距机、环境传感器、运动传感器分别测量目标距离参量、气象诸元参量、枪械姿态及运动参量；所述弹道计算模块进行弹道计算，形成瞄准点数据；图像传感器获取目标图像参量；所述图像处理模块形成锁定框实时跟踪目标；所述射击决策模块实时判定瞄准点与目标锁定点之间的位置关系，形成射击指令；所述射击控制模块控制枪械进行射击。本发明的射击时机判定方法可有效降低瞄准点及目标相对运动、射击指令响应滞后等因素所带来的判定误差，可显著提高智能瞄准镜射击时机判定精度。 |
