一种移动机器人行走装置以及移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821778548.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209241207U | 公开（公告）日 | 2019-08-13 |
| 申请公布号 | CN209241207U | 申请公布日 | 2019-08-13 |
| 分类号 | B62D63/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 赵福海 | 申请（专利权）人 | 宁夏银行股份有限公司天津河东支行 |
| 代理机构 | 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人 | 张义 |
| 地址 | 300457 天津市滨海新区天津经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种移动机器人行走装置，包括车体结构和驱动轮，所述驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机安装在电机支架上，所述电机支架的一端与弹簧下固定端通过销轴铰接连接，另一端与固定端连接板通过销轴连接，所述弹簧下固定端与弹簧的下端连接，弹簧的上端与车体结构连接，固定端连接板与车体结构连接，还提供了一种移动机器人，本实用新型的有益效果为，安装简便、易于调整，动作可靠，提高移动机器人驱动轮行走稳定性，保证产品运行质量。 |
