一种移动机器人拖挂料车避障的系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN201911390243.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110764517B | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN110764517B | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 赵福海 | 申请（专利权）人 | 宁夏银行股份有限公司天津河东支行 |
| 代理机构 | 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人 | 张义 |
| 地址 | 300457 天津市滨海新区天津经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动机器人拖挂料车避障的系统和方法，系统包括移动机器人、激光扫描仪以及料车，所述激光扫描仪安装在所述移动机器人上，所述料车通过所述移动机器人牵引运动；所述激光扫描仪用于测量所述料车与所述移动机器人的距离；本发明利用移动机器人内部自身携带的激光扫描仪，通过测量距离信息计算获得角度信息，即可实现避障，无需额外再增加激光扫描仪，精度高，成本低，且降低了移动机器人、料车的结构复杂度，降低了故障率，保证移动机器人运行的安全。 |
