一种超驰控制方法、装置、设备及介质

基本信息

申请号 CN201911024480.4 申请日 -
公开(公告)号 CN110703590B 公开(公告)日 2022-06-17
申请公布号 CN110703590B 申请公布日 2022-06-17
分类号 G05B11/42(2006.01)ICN 109856958 A,2019.06.07;CN 203658799 U,2014.06.18;EP 0610189 A1,1994.08.17;US 5170341 A,1992.12.08;US 4236202 A,1980.11.25 李明辉等.基于TRICON控制系统防喘振控制算法.《现代电子技术》.2014,第37卷(第6期),第32-38页.;Mehdi Bagheri等.Application and Design of New Controller Based on Fuzzy PID and FACTS Devices in Multi-machine Power System.《2018 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering and 2018 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe (EEEIC / I&CPS Europe)》.2018,第1-6页. 分类 控制;调节;
发明人 张春山;张瀚鑫;赵立军;李攀;祁志荣 申请(专利权)人 杭州和利时自动化有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 310018浙江省杭州市经济技术开发区12号大街M10-15-7地块
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种超驰控制方法、装置、设备及介质,包括:将正常PID调节器的第一控制信号以及超驰PID调节器的第二控制信号输入选择器;通过选择器确定出目标控制信号;利用目标控制信号控制调节阀;利用目标控制信号以及非目标控制信号对应的PID调节器的偏差引起的比例作用的输出信号确定非目标控制信号对应的PID调节器的跟踪值;将跟踪值以及目标控制信号对应的PID调节器当前时刻的输出信号输入所述选择器,并跳转至通过选择器确定目标控制信号的步骤。这样,能够提高PID调节器的响应速度,在偏差反向时,保障控制系统生产的调节器在正常PID调节器和超驰PID调节器之间及时切换,从而提升了系统生产的安全性。