机器人自适应地形分类方法、系统与计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201811265402.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109376783A | 公开（公告）日 | 2019-02-22 |
| 申请公布号 | CN109376783A | 申请公布日 | 2019-02-22 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I; G06K9/34（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘阳; 刘珂 | 申请（专利权）人 | 杭州清创微品智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥汇融专利代理有限公司 | 代理人 | 合肥优控科技有限公司;杭州清创微品智能科技有限公司 |
| 地址 | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区青龙潭路西，肥光路东，滨河小区北出口加工区公租房1#楼110室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了机器人自适应地形分类方法、系统与计算机可读存储介质，地形分类方法包括以下步骤：初始化、采集原始数据、提取特征获取样本、获取地形初步预测概率向量、获取地形最终预测概率向量、获取地形最终预测结果、获取新的伪标记样本并更新分类器、获取每个时间点的地形预测结果；地形分类系统由振动传感器/摄像头与数据处理单元组成；计算机可读存储介质存储有地形分类程序。相比已有的技术，本发明对地形分类问题中数据分布的漂移有一定的自适应能力，可在保证精度的情况下长期稳定运行。 |
