一种光伏组件清扫机器人的智能软制停控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202020752454.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212597768U | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN212597768U | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;H02S40/10(2014.01)I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 伍道勇;黄宇成;任鹏雨 | 申请（专利权）人 | 南京索能多思智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B2座八层西区(江宁开发区) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种光伏组件清扫机器人的智能软制停控制系统，涉及太阳能光伏组件清扫机器人技术领域，针对现有机器人因各种电子电气元件外置容易造成遭受雷电干扰、雷击，导致其寿命缩短、测量不准，导致运行故障的问题，现提出如下方案，包括清扫机构、动力传输缆绳、停车位、制动挡板、控制机构，控制机构内置于控制箱中，包括电源、单片机系统、直流电机、接近开关、信号感应片；信号感应片与驱动轮通过动力传输缆绳传动连接，用于在信号感应片转动扫过接近开关时反馈方波信号，并将反馈的方波信号发送至单片机系统。本实用新型延长了光伏组件清扫机器人的使用寿命，同时增强了光伏组件清扫机器人的运行精确性和稳定性。 |
