一种基于柔性驱动的智能清扫机器人

基本信息

申请号 CN201822128116.X 申请日 -
公开(公告)号 CN209450450U 公开(公告)日 2019-10-01
申请公布号 CN209450450U 申请公布日 2019-10-01
分类号 A47L11/24;A47L11/40 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 伍道勇;吕文韬;任鹏雨 申请(专利权)人 南京索能多思智能科技有限公司
代理机构 苏州国卓知识产权代理有限公司 代理人 南京索能多思智能科技有限公司
地址 210000 江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B5座二楼216室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于柔性驱动的智能清扫机器人,包括机体、旋转轴和收纳室,所述机体的内壁一侧连接有传动机构,且机体的外壁一端固定有固定支架,所述旋转轴分布于固定支架的内侧,且旋转轴的外壁中部设置有毛刷,所述收纳室连接于机体的下端中部。该基于柔性驱动的智能清扫机器人设置有传动机构,传动机构的内部包括有电动机、传动齿轮、连接轴、第一皮带轮、第一连接皮带、车轴、车轮、第二皮带轮和第二连接皮带,当使用者需要机体移动时,使用者能够通过开启电动机,电动机带动传动齿轮齿轮转动,连接轴带动第一皮带轮与第二皮带轮同时转动,第一皮带轮带动车轴转动,车轮沿车轴的圆心处顺时针旋转,机体向前移动。