一种光伏组件清扫机器人的智能软制停控制系统及其方法
基本信息
| 申请号 | CN202010385955.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111438155A | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN111438155A | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | B08B13/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 伍道勇;黄宇成;任鹏雨 | 申请（专利权）人 | 南京索能多思智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B2座八层西区(江宁开发区) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的智能软制停控制系统及其方法，包括：判断光伏组件清扫机器人的运行是否满足遇到障碍但尚未导致无法前进的条件，若是，则通过控制机构控制清扫机构适当延长制停时间；判断光伏组件清扫机器人的运行是否满足遇到严重障碍甚至卡停的条件，若是，则通过控制机构控制清扫机构立即制停；当光伏组件清扫机器人正常运行时，判断光伏组件清扫机器人的运行是否满足到达指定停靠位置的条件，若是，则通过控制机构控制清扫机构立即制停。本发明极大地避免了因电子电气元件外置带来的安全隐患，同时避免了日晒雨淋，延长了光伏组件清扫机器人的使用寿命，而且避开外界干扰，增强了光伏组件清扫机器人的运行精确性和稳定性。 |
