一种电动汽车的驻坡控制方法、系统及装置
基本信息
| 申请号 | CN201711078840.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109747431B | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN109747431B | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | B60L15/20;H02P3/18;H02P23/14 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李荣坤;翟国建;邱文渊;徐学海 | 申请（专利权）人 | 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张全文 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽阳光社区新锋大楼B栋6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车的驻坡控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，所述一种电动汽车的驻坡控制方法包括：设定电机转子的目标位置θ*；检测所述电机转子的当前位置θ；输出所述目标位置θ*与所述当前位置θ的角度偏差Δθ；若所述角度偏差Δθ不等于0，基于前馈调节指令对所述电机转子的当前位置θ进行调节，直至所述角度偏差Δθ等于0；所述前馈调节指令基于预设的加速度前馈指令和预设的转速前馈指令输出得到。本发明通过可以将前馈调节指令直接给到电流环和速度环，从而大大提高指令跟踪效果，可以保证车辆在驻坡的过程中，既能减少往后溜的距离，又能保证车辆平稳的停下。 |
